Как выбрать лучший роботизированный захват для промышленного коллаборативного робота?


Технология роботизированных захватов позволяет манипуляторам роботов взаимодействовать с объектами, а также с окружающей средой. В зависимости от типа захвата, который вы выберете для развертывания, вы будете наслаждаться преимуществами предельной точности и деликатного обращения со сложными и/или хрупкими объектами.

Захваты роботов являются частью экосистемы, наряду с бесконечным количеством специально созданных захватов, которые используют ловкость наших совместных рук роботов. На рынке представлено множество различных типов захватов с огромным разнообразием возможностей. Мы надеемся, что наше маленькое руководство поможет вам выбрать лучший роботизированный захват для вашей работы

Вакуумный захват OnRobot VG10 поставляется с гибкими манипуляторами и регулируемым вакуумом, что позволяет ему обрабатывать предметы различных размеров.

Вопросы, на которые необходимо ответить при выборе захвата

Существует много различных типов захватов в робототехнике — от механических до мягких и более— и множество переменных, которые могут повлиять на ваше решение. Ваш менеджер по работе с учетными записями Universal Robots может помочь вам создать комплексное решение в соответствии с вашими потребностями. Мы будем работать вместе, чтобы учесть следующие факторы:

Какие задачи будут выполняться?

Важно подробно визуализировать, какие задачи робот будет выполнять для вашей компании. С какими материалами будет соприкасаться захват? Как быстро вам нужно выполнить задачу? Насколько точным вы должны быть? Как часто будет меняться задача? Какова будет операционная среда?

Насколько тяжелыми предметами нужно манипулировать?

Как манипулятор робота, так и захват должны соответствовать весу и размеру объекта, который вы планируете перемещать. Это одна из причин, по которой важно иметь эксперта, который поможет вам разработать решение. В Universal Robots есть манипуляторы роботов, разработанные для различных весовых классов. Каждый из них полностью совместим с захватами робота, необходимыми для выполнения ваших задач.

Захват mGrip P4 Soft Robotics — это мягкий захват, способный обрабатывать деликатные предметы и/или предметы неправильной формы.

Будете ли вы работать с продуктами питания или фармацевтическими препаратами?

Существуют более строгие государственные правила при работе с предметами, предназначенными для потребления человеком. Гидравлические захваты часто запрещены в таких случаях из-за возможности утечки жидкости в линии, загрязняющей продукт. Если вы работаете в чистом помещении, то использование вакуумных захватов может быть запрещено из-за возможности дополнительного потока воздуха для попадания загрязняющих веществ в воздух.

Это может показаться крайним примером, но важно понять эти ограничения, прежде чем инвестировать в совместные решения для роботов.

Как быстро вам нужен захват, чтобы закрепить и освободить его?

Руки и захваты робота изнашиваются со временем и требуют обслуживания. Наша команда может помочь вам заранее разобраться в этих затратах, основываясь на плане, который мы составили вместе. Одним из факторов, влияющих на износ, является время цикла, а также требуемое усилие захвата.

Время цикла определяется тем, как быстро захват полностью открывает (отпускает) и закрывает (фиксирует) изделие. Опять же, лучше всего проконсультироваться с одним из наших специалистов, которые помогут вам создать комплексное решение для достижения ваших целей с предсказуемыми эксплуатационными расходами.

Что вы хотите захватить?

В зависимости от задачи, захваты могут использовать различные материалы и силы для манипулирования объектами. Universal Robots производит манипуляторы, которые совместимы с различными решениями для конечных инструментов (EOAT). Эти захваты полагаются на 5 различных типов мощности.

Как только вы получите ответы на вышеперечисленные вопросы, вы можете начать выбирать тип захвата для вашей работы.

Сервоэлектрические захваты

Сервоэлектрические захваты полагаются на электродвигатели, которые реагируют на точный ввод от компьютера. Блок управления робота предоставляет захвату инструкции, основанные на выполняемой задаче, а также на технических характеристиках объекта. Сервоэлектрические двигатели захватывают поверхности управления для выполнения задания.

Одним из ключевых преимуществ является чистый, обтекаемый дизайн. Не требуется дополнительных трубопроводов для гидравлического или пневматического давления. Все компоненты содержатся в узле захвата.

Пневматические захваты

Пневматические захваты полагаются на точное давление из сети сжатого воздуха, чтобы открыть и закрыть их захват. Слишком большое давление может привести к повреждению, но без достаточного давления предмет отвалится.

Параллельные захваты часто используют эту технологию. Их название происходит от того, что поверхности захвата всегда остаются идеально параллельными, независимо от положения и давления. Точное количество пневматического давления прилагается к поршням, которые манипулируют захватом, заставляя его открываться или закрываться вокруг предмета.

Гидравлические захваты

Гидравлические захваты используют принцип, аналогичный пневматическим захватам. Жидкость находится под давлением, а не в воздухе. Поршни передают усилие на захват, открывая и закрывая его вокруг объекта.

Как для гидравлических, так и для пневматических захватов требуется подача к узлам трубопроводов, находящихся под давлением. В отличие от сервоэлектрических захватов, двигатель, подающий давление, расположен дистанционно. Это означает, что одна система подачи давления может подавать давление на несколько совместных роботов.

Вакуумные захваты

Вакуумные захваты полагаются на всасывание для захвата предметов. Может быть полезно представить себе крепление шланга на вашем пылесосе. При достаточном всасывании и усилении конструкции, вы можете закрепить и манипулировать предметами по всему дому.

Промышленные вакуумные захваты могут быть сконструированы так, чтобы манипулировать различными предметами — от чего-то маленького и деликатного, как крошечный кусочек шоколада, до больших и жестких, как паллет с конструкционными материалами.

Магнитные захваты

Магниты могут быть использованы для крепления любого типа захвата к манипулятору робота. Электромагниты или магниты с пневматическим приводом могут использоваться захватом для временной фиксации и манипулирования предметами.

Они часто используются при манипулировании тонкими металлическими предметами, особенно если в металле есть отверстия, что предотвращает создание надежного уплотнения вакуумным захватом.

Определитесь какая задача стоит перед Вами для выбора подходящего захвата

Технологический прогресс продолжает сокращать разрыв между человеческими работниками и роботами. Совместные роботы Universal Robots позволяют компаниям сочетать сильные стороны обеих технологий, значительно повышая производительность и безопасность работников.

Эти возможности еще более расширяются, выбирая один из доступных на рынке ручных захватов роботов. К ним относятся различные типы механических захватов, мягкие захваты, параллельные захваты и даже концевые эффекторы робота, которые могут имитировать человеческие руки.


Гениальный qb Soft Hand Research — это роботизированная рука, похожая на человека, основанная на технологии мягкой робототехники.

Существует множество конфигураций ручной оснастки

Сильфонный захват

Этот пневматический захват имеет круглый резиновый пузырь, который расположен вокруг объекта. Мочевой пузырь надувается для фиксации предмета, а затем сдувается для его освобождения. Относительно большая площадь контакта с поверхностью позволяет безопасно манипулировать предметами, которые в противном случае могли бы быть повреждены металлическими губками.

Захваты с 2 пальцами

Эта широкая категория захватов имеет две губки, которые близко подходят для фиксации предмета. Челюсти могут приближаться к тому, чтобы закрепить предмет, вокруг или сквозь него (представьте себе, как можно подобрать брелок, просунув пальцы вместе через петлю).

Захваты с 3 пальцами

Это также широкая категория захватов. Вместо 2 присутствуют 3 отдельные челюсти. Третья челюсть может обеспечить дополнительную поддержку и позволяет захватывать более сложные объекты, хотя эта функциональность поставляется по более высокой цене, чем захваты с 2 пальцами.

Захват для заклинивания

Гибкий захват разделяет некоторые возможности с мягким захватом. Он управляется пневматически и включает в себя мешок, заполненный мелкими зернами песчаноподобного материала. Мешок опускается на объект и/или прижимается к нему.

Свободно упакованный мешок соответствует форме перемещаемого предмета. Как только воздух удаляется из мешка, зерна сжимаются в прочный захват вокруг предмета. После этого он может надежно перемещать предмет до тех пор, пока воздух не будет пропущен обратно, освобождая захват.

Игольчатый захват

У этих захватов есть несколько игл, которые протыкают предмет, чтобы закрепить его. Они чаще всего используются текстильными производителями или в других случаях, когда необходимо точно переместить пористый предмет. После того, как манипуляторы робота переместят его в нужное положение, для развертывания и втягивания игл можно использовать пневматические двигатели или электродвигатели.

Мягкий захват

Мягкие захваты могут включать в себя сложные конструкции, использующие различные типы материалов и силы для фиксации предметов странной формы и/или хрупких предметов. Они требуют пневматической или гидравлической силы для изменения формы и мягкого прилегания к объекту. Датчики в некоторых мягких захватах позволяют адаптироваться в режиме реального времени для мягкой фиксации объекта.